尺寸规格：车体平面尺寸初定为6.5m×5.6m×1.2m（长×宽×高），车高1.2m，车体质量约6t；
主体设计：下沉结构，采用控轧控冷型钢焊接，其余非承力部分采用螺栓连接。行走梁、主梁材料：Q235B（常温下进行冲击试验），板材厚度8mm；
车轮系统：4个，采用ZG50SiMn合金钢，直径为400mm。导向防脱轨组件，固定在单侧行走梁上，通过4个导向轮，保证行程安全；
动力系统：采用滑触线供电自推进运行，驱动装置由4台西门子电机（最大功率60KW）及减速器、联轴器等组成；
运行速度：运行速度区间0.01～6m/s，支持无级调速；
速度精度：≤1.00%（车速≤0.1m/s），≤0.80%（0.1m/s＜车速≤0.5m/s），≤0.40%（车速＞0.5m/s）；
检测仪器：转子式流速仪、流速流向仪、电波式流速仪、电磁式流速仪、超声波流速仪、声学多普勒流速流量仪（ADCP）、超声波测深仪等。